طائرة بدون طيار تتحمل الاصطدامات لفحص الأماكن الضيقة

يفرض التفتيش في الأماكن المحصورة متطلبات مختلفة على الطائرات بدون طيار مقارنة بالمسح الجوي في المناطق المفتوحة. قد تكون للأنفاق وممرات المرافق تحت الأرض وتجويفات الجسور والمساحات الصناعية المغلقة رؤية محدودة وإشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ضعيفة أو غير متوفرة ومسارات طيران ضيقة وعوائق قريبة من الطائرة. تم تصميم الطائرة بدون طيار YH-02 المتحملة للتصادمات من مصنع YIHANG لفحص الأماكن المحصورة حول ظروف التشغيل هذه، حيث تجمع بين تحديد المواقع متعددة المستشعرات والاستشعار ثلاثي الأبعاد القائم على LiDAR والحماية المادية من الاصطدام في منصة الطائرات بدون طيار الصناعية المدمجة.

المواصفات الفنية

الميزات الرئيسية

تحديد المواقع باستخدام أجهزة الاستشعار المتعددة التي تم رفض نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

تجمع الطائرة بدون طيار YH-02 Collision-Tolerant Drone لفحص الأماكن المحصورة بين IMU والتدفق البصري وقياس المسافة LiDAR لدعم تحديد المواقع في الوقت الفعلي دون الاعتماد على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). هذا التكوين مناسب للأنفاق وممرات المرافق تحت الأرض والديكورات الداخلية للجسور والمستودعات والمناطق الأخرى التي لا يتوفر فيها تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية.

الحماية من الاصطدام الجسدي

يحيط إطار ممتص الصدمات مصنوع من ألياف الكربون خفيف الوزن بالطائرة ويساعد على حماية المكونات الرئيسية أثناء التلامس العرضي. تم تصميم نظام الحماية المادية للعمليات التي يكون فيها التخليص محدودًا وقد يحدث اتصال مع الهياكل المحيطة.

تجنب العوائق بمساعدة الذكاء الاصطناعي

يوفر نظام التحكم في الطيران اكتشاف العوائق بمساعدة الذكاء الاصطناعي وتعديل المسار لمساعدة المشغلين على التنقل حول الجدران والأنابيب والهياكل الأخرى. الغرض منه هو تقليل مخاطر الاصطدام وتحسين إمكانية التحكم أثناء الطيران في الفضاء المحصور.

ليفوكس MID-360 ليدار

تم تجهيز YH-02 بجهاز LiDAR للمسح غير المتكرر Livox MID-360 للحصول على البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد. تدعم حمولة LiDAR رسم خرائط الأنفاق والمسح الهيكلي والقياس المكاني وسير عمل الفحص المستند إلى السحابة النقطية، بما في ذلك البيئات منخفضة الإضاءة حيث قد توفر الكاميرات التقليدية معلومات مرئية محدودة.

نقل البيانات في الوقت الحقيقي

تم تصميم نظام اتصالات لاسلكي منخفض التردد لأعمال التفتيش في البيئات المغلقة والمغلقة. وهو يدعم النقل الفوري لبيانات الرحلة والتفتيش إلى المحطة الأرضية، مع نطاق اتصال عملي يعتمد على الظروف البيئية وتكوين الموقع.

هيكل الطائرة مصنوع من ألياف الكربون

يجمع الهيكل المركب من ألياف الكربون بين الوزن المنخفض والصلابة الهيكلية العالية ومقاومة التآكل. يوفر YH-02 أكثر من 20 دقيقة من القدرة على التحمل للطيران لكل بطارية، اعتمادًا على الحمولة الصافية وتكوين البطارية وظروف التشغيل.

نطاق درجة الحرارة الصناعية

تم تصميم الطائرة بدون طيار للتشغيل من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية، مما يجعلها مناسبة لمجموعة من بيئات التفتيش الداخلية وتحت الأرض والخارجية.

الحمولة وتخصيص OEM/ODM

توفر YIHANG التخصيص للعملاء الذين لديهم متطلبات فحص خاصة بالتطبيق. يمكن تكوين YH-02 بحمولات ووظائف نظام مختلفة اعتمادًا على المشروع.

تتضمن خيارات التخصيص المتاحة ما يلي:

· مطابقة حمولة LiDAR والكاميرا

· تكامل مستشعر الغاز

· تركيب حمولة مخصصة

· ضبط وظيفة الطيران

· وضع العلامات على الشعار

· دعم تطوير OEM/ODM

بالنسبة لمشاريع التفتيش الجديدة، يمكن لشركة YIHANG تكوين منصة الطائرات بدون طيار حول الحمولة المطلوبة وبيئة التشغيل وسير عمل جمع البيانات.

التطبيقات

تفتيش الأنفاق

يمكن استخدام الطائرة YH-02 Collision Tolerant Drone لفحص الأماكن المحصورة في عمليات مسح بطانة الأنفاق، وتحديد ملامح الأنفاق ثلاثية الأبعاد، والقياس المكاني، وجمع بيانات التفتيش. يسمح تحديد المواقع المرفوض بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بالتشغيل في البيئات الموجودة تحت الأرض حيث لا تتوفر إشارات الأقمار الصناعية.

رسم خرائط المرافق تحت الأرض

بالنسبة لصالات الأنابيب والعبارات وممرات المرافق تحت الأرض، يمكن للطائرة بدون طيار جمع بيانات LiDAR مع تقليل الحاجة إلى دخول الموظفين إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها. يمكن لبيانات السحابة النقطية الناتجة أن تدعم رسم الخرائط والقياس والتوثيق المكاني.

مسح تجويف الجسر

قد تكون تجاويف الجسور والمساحات الهيكلية الداخلية ذات إضاءة محدودة وإمكانية وصول مقيدة. يجمع YH-02 بين استشعار LiDAR والحماية من الاصطدام للفحص عن بعد للمناطق الهيكلية المغلقة.

مسح الطريق الألغام

يمكن للطائرة بدون طيار أن تدعم تحديد ملامح طرق الألغام، ورسم الخرائط المكانية ثلاثية الأبعاد، وقياس الحجم ومهام التفتيش. إن قدرتها على تحديد المواقع بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مناسبة للمناطق الموجودة تحت الأرض حيث لا تستطيع الطائرات بدون طيار التقليدية المعتمدة على نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) العمل بفعالية.

رسم خرائط المستودعات المغلقة

لا توفر المستودعات الداخلية والمرافق المغلقة الأخرى إمكانية تحديد المواقع بشكل موثوق عبر الأقمار الصناعية. يمكن استخدام YH-02 لرسم الخرائط المكانية وتوثيق التخطيط والقياس الحجمي والفحص في البيئات الداخلية.

تقييم مظلة الغابات الكثيفة

تحت الغطاء الشجري الكثيف، قد يتأثر وضع الأقمار الصناعية والظروف البصرية بالنباتات. يمكن لـ YH-02 أن يدعم جمع البيانات المكانية والتضاريسية المستندة إلى LiDAR في المناطق التي قد تكون فيها المنصات الجوية التقليدية ذات ظروف تشغيل محدودة.

لماذا تختار ييهانج

تطوير المنتجات الداخلية

تقوم YIHANG بتطوير منصة الطائرات بدون طيار ونظام تحديد المواقع ونظام الاتصالات وتكامل الحمولة داخل الشركة بدلاً من الاعتماد بالكامل على منصة الطائرات بدون طيار الجاهزة للاستخدام. وهذا يسمح للنظام بتكييفه مع متطلبات التفتيش المحددة في الأماكن المحصورة.

مصممة للبيئات المرفوضة لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

تم تطوير YH-02 للتطبيقات التي لا يمكن الاعتماد عليها في تحديد المواقع GPS أو GNSS. يدعم دمج أجهزة الاستشعار المتعددة باستخدام IMU والتدفق البصري وقياس المسافة بتقنية LiDAR الطيران وتحديد المواقع في المناطق المغلقة وتحت الأرض.

الحماية المتكاملة من الاصطدام

إن الجمع بين إطار الحماية المادي من ألياف الكربون وتجنب العوائق بمساعدة الذكاء الاصطناعي يعالج تحديين مختلفين في الطيران في الفضاء المحصور: تقليل عواقب الاتصال العرضي والمساعدة في تجنب العوائق أثناء التشغيل.

تكوين التفتيش المرن

قد تتطلب المشاريع المختلفة أجهزة استشعار مختلفة أو طرقًا لجمع البيانات. تدعم YIHANG مطابقة الحمولة وتكوين النظام وتخصيص وظيفة الطيران لتطبيقات الفحص الصناعي.

الصين التصنيع ودعم المشاريع

تعمل YIHANG كشركة مصنعة للطائرات بدون طيار في الصين، حيث توفر تطوير المنتجات وتكامل الحمولة والتخصيص ودعم المعدات الصناعية للعملاء الذين يحتاجون إلى حلول فحص في الأماكن الضيقة.

التعليمات

س 1: كيف تعمل الطائرة بدون طيار YH-02 المتحملة للتصادمات لفحص الأماكن المحصورة بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)؟

يستخدم YH-02 تحديد موضع الانصهار متعدد المستشعرات استنادًا إلى IMU والتدفق البصري وقياس المسافة LiDAR. تعمل هذه المستشعرات معًا لدعم تحديد المواقع والتحكم في الطيران في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات GPS أو GNSS.

س2: ما هي الميزة الرئيسية للتصميم المقاوم للتصادم؟

يوفر إطار المصد المصنوع من ألياف الكربون الحماية المادية حول الطائرة ويساعد على تقليل مخاطر الأضرار الهيكلية الناجمة عن الاتصال العرضي بالجدران والأنابيب والعوائق الأخرى. إنه مفيد بشكل خاص عندما يكون تصريح الطيران محدودًا.

Q3: ما هي المدة التي يمكن أن يطير فيها YH-02 ببطارية واحدة؟

تبلغ مدة التحمل القياسية للطيران أكثر من 20 دقيقة لكل بطارية. يعتمد التحمل الفعلي على الحمولة وتكوين البطارية وظروف الطيران ووضع التشغيل.

س 4: هل يمكن تخصيص الحمولة؟

نعم. تدعم YIHANG تخصيص OEM/ODM ويمكنها دمج أجهزة LiDAR والكاميرات وأجهزة استشعار الغاز المتوافقة وحمولات الفحص الأخرى. يمكن أيضًا تعديل وظائف تركيب الحمولة والطيران لمشاريع محددة.

س5: هل يمكن استخدام YH-02 في الأنفاق وممرات المرافق تحت الأرض؟

نعم. تم تصميم المنصة خصيصًا للبيئات المحصورة والمحظورة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مثل الأنفاق وممرات المرافق تحت الأرض وتجويف الجسور وطرق المناجم.

س6: ما نوع البيانات التي يمكن لنظام LiDAR جمعها؟

يوفر Livox MID-360 بيانات مسح ثلاثية الأبعاد يمكن استخدامها لرسم الخرائط المكانية وتحديد ملامح الأنفاق والقياس وسير عمل الفحص المستند إلى السحابة النقطية. يعتمد الإخراج النهائي على البرنامج وسير عمل المعالجة الذي يستخدمه العميل.